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第11章 新学生21

番茄酱泡鸡米花 2022-08-16

  几番犹豫之下,丁逸简单地发了个分组后的飞信朋友圈。

  当天他就收到了如下评论:

  你是不是被盗号了?

  在?私聊我回个话?是本人吧?

  学长,这真的可靠吗?

  ……

  那天丁逸正好去上了第二周的课。第一次课上郑隽还当他是老师,确认水平一般后,第二次课上郑隽可就没放水过了,言辞犀利地指出了丁逸的一系列问题,让丁逸感受到比王教授还可怕的教学。

  这哪里还有假的!

  他一一回复:真的。有需求的可以考虑一下。价格有点贵,但绝对物超所值。

  然后丁逸收到了杭晓宇的信息:“丁逸,既然你坚持这么说,那我先试一试,你知道我最近正准备智能机器人大赛,有些问题现在卡住了。”

  智能机器人比赛需要的知识涉及多个学科,数学,计算机算法、工学、材料学等都有可能用上。

  丁逸只以为是数学相关,先问过郑隽,得到一个可以辅导的回复。

  可他还是有些忐忑,劝了杭晓宇几次,“毕竟涉及很多其他内容,要不你还是找指导老师问吧。”

  杭晓宇乐呵呵地摆手,“指导老师多忙啊!哪里有这种问得爽快?”

  丁逸只好同意了。

  眼下,杭晓宇面对丁逸的第三次询问,还是点点头,“我确定,你那么极力推荐,我当然要来看看!”

  咖啡馆玻璃门忽而被推开,一个面容精致的少女走了进来,她穿着一身浅色连衣裙,收起遮阳伞放入包中,左右看了看,径直往两人这边走。

  杭晓宇正斜倚在沙发上,双眼看着那少女,眼中闪过一道兴味的光芒。

  这就是骗了丁逸的那个骗子!

  他和丁逸是朋友,也知道丁逸这家伙不大懂拒绝别人。他当初看到那条朋友圈,第一反应就是丁逸被骗了。

  哪怕后来丁逸怎么说对方天赋好,研究水平不错,可他查了一圈期刊没有找到过郑隽的论文,不就是说明对方其实根本没有成果吗!

  杭晓宇知道直接和丁逸说你被骗了,丁逸肯定不信。那他就只能用自己的切身经历来帮丁逸证明了。

  今天看他不撕下来对方的一层假皮!

  “你好,我是郑隽。”郑隽走到桌前,和对方握了握手。

  点了杯咖啡,郑隽还没开口,杭晓宇就迫不及待地用略带几分夸张的口吻问道,“郑老师你好,听说你非常厉害,小小年纪就是天才,有着丰厚的知识储备,不知道实践经验怎么样?

  我今天希望辅导的作品涉及数学、计算机、工学、材料学等知识,要是郑老师有不熟的话,今天就当我请杯咖啡了。”

  这话乍一听很热情陈恳,可是杭晓宇双眼却暗含讥讽,身体微微前倾,脸上充满戏谑,大有几分“我是在演戏,但我就是演的又怎么样的?”态度。

  郑隽之前就为丁逸的自信感叹过一次,现在看到杭晓宇了才知道自己冤枉丁逸了,杭晓宇这才叫自信啊!

  她都搞不懂这一个个大学生,水平差成那个样子,是怎么好意思还这么骄傲的。

  不过万一这是个好学生呢?

  “先说说你的作品吧。”郑隽矜持地点点头,决定还是先听一下。

  今年的智能机器人大赛,杭晓宇选的参赛主题是解魔方机器人,哪支队伍设计的机器人解开魔方速度最快,哪支队伍就获胜。

  眼下杭晓宇一说,郑隽就笑了。这个主题不仅不难,甚至可以说十分简单。

  这类机器人不用制造完整的,有两只可以拿魔方的手就行,那接下来需要考虑的无非就这么几个问题:

  怎么把魔方拿稳?怎么让机器人识别颜色?用什么算法解魔方?机器人的手又要怎么快速灵活转换?

  “你的问题是什么?”

  “我的问题是机器人无法稳定识别出颜色。老师觉得可能是哪些地方有问题?”

  这句话一出,郑隽还没什么反应,丁逸的脸色就变了,一手在背后使劲地拉杭晓宇衣服,对他使了半天眼色:你之前不是这么和我说的!

  要是问数学问题,丁逸觉得以郑隽的天赋,大多应该都能指导。

  可杭晓宇这个问题就不一样了,它不仅从理论跨越到实操,还考察了知识的广度,因为机器人的任何一个环节都有可能会造成这个问题,没学过其他知识,只靠数学怎么可能答得出来!之前你可没说要超纲啊!

  杭晓宇被丁逸那么一拉扯,赶快把丁逸的手拍掉,脸上一副惭愧的模样,“抱歉,郑老师无法回答这个吗?那我问问简单点的吧。”

  他说着抱歉实际动作却没抱歉的意思。他这是直接给下马威,要杀一杀郑隽的气焰。哪怕对方真的有极高的数学天赋,他也要让对方明白,世界可不只是你的天赋那么点大!

  可杭晓宇实在是低估郑隽了,正如之前郑隽觉得丁逸也就是高中生水平,杭晓宇这些虽然涉及知识领域多,但还是高中生水平。

  在她那边世界,既然已经从胎教开始内卷,两岁开始要是没有拿过几个奖项都不好意思去上幼儿园,小学要是没有出个科研成果都不好申请初中。那到高中之后卷成什么样了?

  深度已经不好卷了,费力太多,又难立刻突破。大家当然是选定一两个方向卷深度后,同时卷起广度了!

  不要说是郑隽这种卷出头的卷王,就是她那边学校里拉过来一个人,解决这些都没问题。

  因此,在郑隽看来,这个年纪的杭晓宇竟然还能问出这种问题,毫无疑问是学习不好的。自己成绩不行,就以为别人也不行?

  呵。

  “无法稳定识别,可能是颜色识别算法的问题,也可能是摄像头像素不够,还有可能是机械结构不稳定。

  最简单的方法是买个好点的电机,搭一个稳定的框架,用好点的气泵,直接提高精度、扭矩这些硬件数据。换个好摄像头,解决聚焦、画质、光照、色差的问题。”

  郑隽一边喝着咖啡,一边说道。

  杭晓宇脸色霎时一变,皱了皱眉,很快调整过来,但仍旧装模作样地叹息一声,“我的团队太穷了,没钱怎么办?”

  一旁的丁逸听见这话眼睛都快掉出来了,你说你没钱?

  你可是富二代啊!况且都敢随随便便点这种800元一小时的辅导了,你真没钱还这样花钱?

  郑隽点点头,“没钱也有没钱的玩儿法。”

  杭晓宇觉得对方这是不怎么答的出来了,估计天赋是不错,看过不少资料。可真落到实操上嘛……

  他愉快地喝了口咖啡,干脆往细致了问,“我们就是只用得起扭矩太小的电机怎么办?”

  郑隽说,“pid算法提高精度。”

  “气泵太贵了。”杭晓宇接着刁难。

  “自制廉价雪碧气泵。”

  “摄像头受环境影响太大……”

  “装偏振光片。”

  杭晓宇接连提出几个问题都被郑隽轻描淡写地提出了解决方法,她甚至不等杭晓宇问就回答道,“颜色识别可以用识别色块和HSV空间判断颜色。魔方解法可以考虑krof这样的经典解法。五指结构复杂不稳可以考虑两指。底盘可以用钢珠定位润滑……”

  杭晓宇最开始是想刁难一下的,他几乎每个环节都用鸡蛋里面挑骨头的方法,但是郑隽偏偏就这样顺畅地回答了下来,仿佛都不用多几分钟思考,而且现在还能提前回答解法!

  作为队长,郑隽回的一些问题是杭晓宇团队遇到过的,他们自己艰难解决,这会儿听郑隽说就知道她说在了实处。

  但更多问题是他们自己都没考虑到的,杭晓宇全然想不到还能从这个角度、用这种方法提升精度!

  他一手端着咖啡杯,不知不觉停留在空中,大脑迅速运转起来。

  这个方法可行,那个也可行,这个也不错……

  他们原本的机器人解魔方需要9秒,现在看竟然还有进一步优化的可能?

  杭晓宇下意识想记笔记,手中咖啡一晃荡,他才意识到自己不是在课堂上,今天是来打假的!

  但就这么停顿两秒思考,他已经错过了郑隽口中的一个提升精度方法。

  杭晓宇心中悚然,顾不得脸面了,赶快放下咖啡杯拿出随身带的纸笔记录起来。记到后面,杭晓宇头昏脑涨,看了眼自己的笔记猛然一惊。

  他怎么记录这么多了?

  不可能,肯定还有哪里有问题。他盯着那些解决方法半天,忽然找到了一个,一抹微笑挂上唇角,“识别色块和HSV空间判断颜色的方法精度不够!”

  他难得找到了一个!

  “准确率更高的聚类算法也行,你还可以用二叉树寻优进一步改进,实现电机更高效利用。”

  随着郑隽这句话,杭晓宇脸上的微笑逐渐嘲讽起来。你刚刚可不是这么说的,不还是被我抓到一个疏漏了吗?

  然而郑隽下一句,“但还是那个问题,你们太穷,硬件不够好,用不了!”

  叮。她手中的咖啡杯重新放回桌面,碰撞声清脆。

  嘶——!

  杭晓宇的微笑僵住,唇角缓缓压下,猛地闭了闭眼。

  他都要忘记前面自己给的贫穷人设了,没想到郑隽连这个都全然考虑在内!

  听到这里,他彻底地服了,眼神中只剩下深深的震撼。

  作者有话说:

  本章资料参考知乎回答

  https://zhuanlan.zhihu.com/p/36659428

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